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據(jù)日本媒體16日報道，日本千葉大學(xué)工學(xué)院特別教授野波健藏的研究小組目前正全力參與一個國家項(xiàng)目，通過可自動飛行至預(yù)定目的地的無人小型直升機(jī)調(diào)查東電福島第一核電站反應(yīng)堆廠房內(nèi)部狀況。 日本政府希望通過直升機(jī)收集受阻于高強(qiáng)度輻射和相關(guān)垃圾無法掌握的現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從而推進(jìn)反應(yīng)堆報廢工作。1月26日起直升機(jī)將在現(xiàn)場進(jìn)行試飛。 日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省2014年開始募集能夠在作業(yè)人員難以進(jìn)入的廠房內(nèi)進(jìn)行調(diào)查的新技術(shù)。由于需要在地面移動型機(jī)器人無法進(jìn)入的高處進(jìn)行活動，最終經(jīng)產(chǎn)省采納曾成功實(shí)現(xiàn)無人機(jī)噴灑農(nóng)藥的野波教授的方案。 新研發(fā)的無人直升機(jī)共有6片螺旋槳，全長約1米，可搭載探頭、劑量計(jì)、空氣中的塵埃采集裝置等總計(jì)約6公斤的設(shè)備。 直升機(jī)利用激光反射原理計(jì)算與墻壁、管道的距離，能避開障礙自動飛行至預(yù)先設(shè)定的目的地。每次充電可飛行約15分鐘，此外還可通過廠房內(nèi)事先準(zhǔn)備的裝置自動更換電池，從而完成長時間作業(yè)。 試飛將在福島第一核電站5號機(jī)組內(nèi)進(jìn)行，如果順利4月以后將增加直升機(jī)數(shù)量，投入1至4號機(jī)組的調(diào)查工作。此外，野波教授還有意今后將這項(xiàng)技術(shù)用于高層墻面和隧道內(nèi)部的安全檢查。他表示，“參與反應(yīng)堆報廢這一史無前例的項(xiàng)目，深感責(zé)任重大。但工學(xué)的使命就是貢獻(xiàn)社會，想切實(shí)完成。”
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