中科大自主研發(fā)機器人獲世界杯冠軍

　　“可佳”機器人奪得世界杯冠軍的喜訊日前從巴西若昂佩索阿傳回中國科學技術大學。在第18屆RoboCup機器人世界杯比賽中，由該校自主研發(fā)的“可佳”智能服務機器人以主體技術評測領先第2名3600多分的巨大優(yōu)勢，奪得服務機器人比賽冠軍，標志著我國服務機器人研發(fā)取得了歷史性突破。

　　服務機器人比賽立足于智能服務機器人共性核心技術的前沿探索，是機器人世界杯賽中綜合性最強、發(fā)展勢頭最猛、競爭最激烈的項目之一，也是德、日、美等發(fā)達國家的傳統(tǒng)強項。中科大機器人實驗室主任陳小平教授介紹，本屆比賽，服務機器人比賽分為主體技術評測和決賽兩個部分，主體技術評測包括9項測試，全面評測服務機器人的各項關鍵技術和整機性能，決賽則是單獨的開放測試，由各隊自由發(fā)揮。

　　在全部9項主體技術評測中，“可佳”機器人表現(xiàn)突出，奪得5項測試全場最高分，其中“餐館服務”測試環(huán)節(jié)還得到歷史上唯一的滿分。最終，“可佳”獲得主體技術評測總分8555分，顯示了超群的技術水平。在隨后的決賽環(huán)節(jié)中，兩臺“可佳”機器人表演了合作開瓶蓋的高難度任務，機器人感知和行動極為準確，流程連貫，獲得了94分的全場最高分和賽事歷史最高分。

　　在同時舉行的多機器人2D仿真比賽上，作為全球單項成績最好團隊的中科大依靠基礎研究和工程研發(fā)的深厚積累，在新賽制不利的情況下連戰(zhàn)連捷，蟬聯(lián)冠軍，創(chuàng)造了連續(xù)10年獲得5個冠軍、5個亞軍的新紀錄，穩(wěn)固了在該領域的王者地位。

發(fā)布：2007-07-10 11:36 編輯：泛普軟件 · xiaona [打印此頁] [關閉]

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