【碩士】地下連續(xù)墻液壓抓斗姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究

申請免費試用、咨詢電話：400-8352-114

內容簡介

　　【碩士】地下連續(xù)墻液壓抓斗姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究　　學科專業(yè)：施工工程　　授予學位：碩士　　學位授予單位：同濟大學　　學位年度：2008　　本文分析了目前流行的地下連續(xù)墻施工工法，以及相應施工設備在施工過程中的優(yōu)缺點，深入分析了地下連續(xù)墻液壓抓斗在地下連續(xù)墻施工中，產(chǎn)生垂直度偏差的主要原因。在此基礎上，提出了地下連續(xù)墻液壓抓斗設計的基本原則，從而給出了地下連續(xù)墻液壓抓斗設計的總體方案，并對其主要結構部件進行了相關受力分析及計算。　　結合地下連續(xù)墻液壓抓斗的液壓控制系統(tǒng)，使用AMESim軟件對液壓抓斗主油缸閉合過程進行了仿真分析，通過對仿真結果的分析，提出了液壓系統(tǒng)元件配置及參數(shù)選擇的注意事項?！　? 本文重點論述了地下連續(xù)墻液壓抓斗監(jiān)控系統(tǒng)硬件、控制軟件的設計與實現(xiàn)。通過將CANopen總線技術應用于方案的設計中，有效地降低了設備的復雜程度，同時提高了系統(tǒng)可靠性。此外，還詳細解釋了監(jiān)控系統(tǒng)軟件各功能塊的實現(xiàn)原理、實現(xiàn)方式以及實現(xiàn)時的注意事項，說明了如何將安全及設備保護的概念融合于地下連續(xù)墻液壓抓斗監(jiān)控軟件的實現(xiàn)中。最終，在提供一個可對地下連續(xù)墻成槽偏差人工糾正的系統(tǒng)基礎上，實現(xiàn)了一個可完成偏差自動檢測并自動糾正的控制系統(tǒng)?！　? 最后，本文對地下連續(xù)墻液壓抓斗的人機界面作了簡要的描述及說明。　　

專題推薦