智能機器人三叉神經3D導航技術獲準臨床應用

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       3月21日，我國著名疼痛醫(yī)學專家、全國三叉神經痛研究中心主任彭勝在京宣布，其領銜開展的“智能機器人三叉神經3D導航技術”已通過了國家醫(yī)療器械監(jiān)管部門批準，正式應用于臨床。這是全球首個將智能機器人應用于臨床治療三叉神經痛的創(chuàng)新醫(yī)療技術，標志著我國臨床治療三叉神經痛的學科水平已經邁入“機器人時代”。

      “智能機器人系統(tǒng)是一個龐大復雜的計算機系統(tǒng)，屬于國家863計劃項目。”彭勝介紹說，“智能機器人三叉神經3D導航技術”是由北京彭勝醫(yī)院專家團隊基于計算機輔助外科機器人CASR系統(tǒng)，與國內多所科研機構聯(lián)合研發(fā)的、專門應用于三叉神經痛臨床治療的先進技術，該項技術通過CT計算機層面掃描圖像或MRI建立的三維醫(yī)學模型，對三叉神經痛無痛介入治療進行規(guī)劃與虛擬操作，最終實現(xiàn)智能機器人的輔助定位和操作。這項研究前后歷時12年，已完成多代機器人系統(tǒng)的研發(fā)工作，現(xiàn)在推出并應用于臨床的“智能機器人三叉神經3D導航技術”所采用的是最新、最先進的智能機器人系統(tǒng)。

       據(jù)了解，“智能機器人三叉神經3D導航技術”的工作原理是利用在患者頭部設立標志物的方法替代定位框架，進行CT/MRI掃描，繼而三維重建病人的影像學資料；通過注冊識別標志物，實現(xiàn)虛擬治療空間與機器人現(xiàn)實操作空間的簡易映射，這樣醫(yī)生就可以在虛擬治療空間規(guī)劃治療路徑及穿刺靶點；智能機器人則按醫(yī)生的規(guī)劃，在現(xiàn)實操作空間進行定位，并提供治療操作平臺，完成多種復雜、疑難類型的三叉神經導航治療。

      “智能機器人三叉神經3D導航技術”適應癥廣泛，各類型三叉神經痛均可采用此技術輔助治療，尤其對疑難性患者療效確切。彭勝介紹說，目前應用于臨床的最新一代智能機器人，已經完成168例各種三叉神經痛患者的臨床治療，從這組病例來看，治愈率、有效率和患者治療后的滿意度，相對于傳統(tǒng)治療方式，均有較大程度的提高，臨床實踐證明，“智能機器人三叉神經3D導航技術”的研究及臨床應用前景十分廣闊。“隨著這項技術的不斷發(fā)展，越來越多的腦深部禁區(qū)將被打破，越來越多的頑固性三叉神經痛患者將得到有效的醫(yī)治。”彭勝對未來充滿信心。

       我國神經外科專家田增民教授指出：“智能機器人三叉神經3D導航技術”成熟地把主要包括圖像數(shù)據(jù)輸入、圖像數(shù)據(jù)處理與測量、三維重建顯示、治療計劃設計、評估、輸出、病歷數(shù)據(jù)庫管理等功能模塊，科學地納進治療流程，為醫(yī)生提供了無與倫比的幫助，實現(xiàn)了無框架及遠程操作立體導航技術，這項技術在三叉神經痛治療的學科前沿領域邁出了具有重要意義的一步。

       據(jù)悉，北京彭勝醫(yī)院將目前最新一代機器人技術應用于三叉神經痛的治療，在國內尚屬首家。