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GMAW管道打底焊視覺監(jiān)控系統(tǒng)研究
內(nèi)容簡介
針對熔化極氣體保護焊(GMAW)打底焊特點,利用CCD相機和復合濾光技術組成的光學系統(tǒng),實時獲取焊接圖像,采用熔池檢測、焊絲提取和焊縫跟蹤算法,實時處理焊接圖像,獲取精確的焊縫邊緣位置和焊縫寬度完成焊接,統(tǒng)計焊絲中心位置,并計算該位置與焊縫中心位置偏差,控制微調(diào)電機,完成焊絲中心糾偏。開發(fā)了一套完整的視覺監(jiān)控系統(tǒng),實驗結果表明,系統(tǒng)能很好地完成GMAW管道打底焊
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