穹頂之外：透過霧霾看世界

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　　如何能夠“看得清”，就成為需要迫切解決的現(xiàn)實難題。大華提供的高清透霧技術(shù)，使得解決這一難題成為可能。

　　污染的空氣是如何影響攝像機成像

　　如圖所示意，大氣中存在著水蒸氣、可沉降顆粒物、懸浮顆粒物等不同成分、直徑的微粒，其分散相為固體或液體小質(zhì)點，其大小為0.001～100微米，統(tǒng)稱為氣溶膠。天空中的云、霧、塵埃，工業(yè)上和運輸業(yè)上用的鍋爐和各種發(fā)動機里未燃盡的燃料所形成的煙，采礦、采石場磨材和糧食加工時所形成的固體粉塵，人造的掩蔽煙幕和毒煙等都是氣溶膠的具體實例。

　　攝像機成像的原理是目標(biāo)物體發(fā)射或反射的光，在攝像機的成像器件上進行光電轉(zhuǎn)換后成像的。當(dāng)大氣中氣溶膠密度較大時，會對傳播路徑中的光束形成一系列的阻擋、散射、折射等作用，使得能夠進入攝像機的有效光線減少、降質(zhì)，最終影響到成像的質(zhì)量。

 　　透霧技術(shù)的原理

　　圖像透霧技術(shù)，主要是突出源圖像中重點觀測內(nèi)容，抑制非重點觀測內(nèi)容。方法分為空域法和頻域法兩類，空域法主要對圖像中的各個像素點進行操作;而頻域法是在圖像的某個變換域內(nèi)，對圖像進行操作，修改變換后的系數(shù)，例如付立葉變換、DCT變換等的系數(shù)，然后再進行反變換得到處理后的圖像。公式表示為：

　　其中，I (x)是霧霾下圖像的色彩值;J (x) t(x)指物體表面光線到達傳感器的過程中,由于大氣微顆粒的散射而產(chǎn)生衰減，衰減后剩余部分;A(1-t(x))指環(huán)境光線因大氣微顆粒反射而進入傳感器成像。

　　暗通道先驗原理，絕大多數(shù)的無霧圖像，其每個局部區(qū)域都會存在至少一個顏色通道的強度值很低的像素，根據(jù)這個原理，定義圖像暗通道J dark為：

　　Jc代表J的某一個顏色通道，而Ω(x)是以x為中心的一個方形區(qū)域。對公式(1)做變形，得到：

　　代入公式(2)Jdark可進一步求得透射率t = 1 – Jdark/Ac

　　根據(jù)得到的J dark和原圖像，通過對圖像亮度值的統(tǒng)計計算，求得大氣光強A。

　　得到大氣光強A和透射率t之后，通過對霧天成像模型的逆推，便可求出透霧后的圖像：

 　　該算法特色：

　　· 大氣光強采用更穩(wěn)定的統(tǒng)計方法，使得算法穩(wěn)定性高，適用各種場景。

　　· 色彩還原度好：傳統(tǒng)的透霧算法會沖淡圖像的色彩，該算法真實還原圖像色彩。

　　· 通透性好：該算法準確估計圖像的霧氣濃度，具有很好的通透性。

　　· 考慮場景的景深信息，極大程度還原圖像的細節(jié)：該算法準確估計不同景深物體的霧氣濃度，實現(xiàn)準確透霧，保留并凸顯原先被霧氣隱藏的細節(jié);傳統(tǒng)算法可能對近景透霧較好，但遠景會殘留霧氣，當(dāng)增強透霧等級實現(xiàn)遠景透霧時，近景則會損失細節(jié)。

　　· 傳統(tǒng)方法為提高圖像對比度，會出現(xiàn)局部過曝或過暗的情況，損害圖像質(zhì)量，而此算法不會丟失細節(jié)。

　　· 實現(xiàn)智能自動透霧：可自己判斷是否為霧天天氣，選擇開啟或者關(guān)閉透霧功能。

　　高清透霧攝像機產(chǎn)品應(yīng)用已初具規(guī)模

　　在全系列高清攝像機產(chǎn)品中不同程度的運用了透霧技術(shù)，配合更好的感光器件、鏡頭以及編碼算法，提供盡可能接近真實場景的視覺效果。同時透霧技術(shù)與智能化技術(shù)相結(jié)合，除了人眼直接感知外，也為視頻智能分析提供了更好的分析環(huán)境，有助于大幅提高視頻分析的準確率，改善對不同場景的適應(yīng)性。從此不必再擔(dān)心霧霾天氣中看不清車牌，看不清目標(biāo)特征。