工資核算了解和控制輸入對狀態(tài)的制約能力

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從系統(tǒng)的狀態(tài)方程可以了解控鑭輸入對狀態(tài)的制約能力，可達性和可控性的概念正是用來刻劃控鑰系統(tǒng)的這種內(nèi)在結(jié)構(gòu)性質(zhì)的。可控性反映系統(tǒng)在控制輸入作用下，從任意初始狀態(tài)專冬移列零狀態(tài)的能力。而可達性則反映系統(tǒng)在控制輸入作用下從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定狀態(tài)的能力。這種能力并不是任何系統(tǒng)部有的9在為狀態(tài)方程所描述的被控對象設(shè)汁狀態(tài)反饋時，必勿先對這種能力進行檢驗，如狀態(tài)方程所描述系統(tǒng)無此種能力，狀態(tài)反饋設(shè)計便變得沒有意義F面介紹西控性與可達性的定義，兩j者關(guān)系及有關(guān)判據(jù)。 近年來7人們常把具有魯棒性和強魯孑扣性作為控制系綻設(shè)汁要求，這是繼現(xiàn)代烴翩理論從受經(jīng)過徑救學警出發(fā)設(shè)計接翹器后提出的。實際過程嫡離所摘述摸翌的悄；是怨難訊的，人們希鰓存這種t肇況 所設(shè)計的拄剛系統(tǒng)仍勻只汰竹良好的性能，于灶淡撾出了囪櫸性問飚。 在媽成計算機j魚制系統(tǒng)，器件參數(shù)偏離設(shè)計值的可能性幾乎難以避免，這挽可能在系統(tǒng)中引入擾動。如果所設(shè)汁的算機挖錨最統(tǒng)對這種擾動很敏感，甚歪導致不穩(wěn)定，也就是說魯特中記很差，習區(qū)么這個系統(tǒng)柱工程上就沒實用意義。另外，還爨藝。感到控翹系統(tǒng)的沒，總足以受控對象的簡化模型為基礎(chǔ)，所以實際過程偏離數(shù)學模瓔的現(xiàn)聚不可避免。因此，在設(shè)計計算機控副時，都要考慮降低對干擾靈敏度的要求，也就是說需要把提高魯樺性作為一項性能準則這對于一些有款子精確數(shù)學擻型的控制方法，顯彳垮特別重要。 上述穩(wěn)態(tài)誤差分析姓對控制系統(tǒng)魄態(tài)控制精度的評價。對嚴擋剮系絞的動態(tài)品質(zhì)，存經(jīng)典控翻理論中訂眨穩(wěn)定儲備作為評定指詠的，也有以系統(tǒng)對典型輸入如階躍輸入）響起的超謝盈，過渡過程時同和振蕩次數(shù)等作為評判指標的。這毪數(shù)值指標川以說，鄉(xiāng)量典法常用的控制系統(tǒng)性能評價準則。