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隨機路面激勵輸入下四自由度懸架的特性研究
內容簡介
首先闡述了隨機路面輸入下懸架的最優(yōu)控制理論,然后以接近實際情況的四自由度主動懸架為例,提出以滿足多目標要求的反饋控制策略,推導了懸架系統(tǒng)的性能指標和頻響傳遞函數,分析了系統(tǒng)參數和加權系數對懸架整體性能和行為特性的影響,并對它們進行了初步的優(yōu)化。采用一套加權系數進行了仿真計算,說明了滿足多目標要求下,最優(yōu)主動懸架的有效性。
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