【碩士】基于PLC的滾焊機(jī)控制系統(tǒng)研究

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　　【碩士】基于PLC的滾焊機(jī)控制系統(tǒng)研究　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：河北理工大學(xué)　　學(xué)位年度：2007　　滾焊機(jī)作為砼制品行業(yè)的專用機(jī)械設(shè)備，適用于焊接承口、平口鋼筋骨架，是生產(chǎn)鋼筋混凝土排水管的主要設(shè)備之一。論文針對(duì)滄州滾焊機(jī)存在的問(wèn)題：機(jī)械傳動(dòng)部分運(yùn)動(dòng)精度低、可靠性差、結(jié)構(gòu)不緊湊；焊接觸發(fā)電路反應(yīng)慢、關(guān)斷不及時(shí)；整個(gè)控制系統(tǒng)功能單一、柔性差、精度與可靠性低、體積大等，提出改造研究方案。新一代自動(dòng)化滾焊機(jī)控制系統(tǒng)的研究，對(duì)于滾焊機(jī)機(jī)電一體化改造具有重要的實(shí)踐意義。論文主要包括以下內(nèi)容：　　通過(guò)分析滾焊機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工作原理、工藝過(guò)程，硬件安裝等，從理論上論證了以PLC作為控制器的合理性。圍繞PLC進(jìn)行周邊設(shè)備方案選型，其中包括通信模塊、觸摸屏、變頻器、減速機(jī)、AD模塊和電流互感器的選型。搭建滾焊機(jī)控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)，開發(fā)控制系統(tǒng)軟件?！　? 機(jī)械傳動(dòng)部分選用直聯(lián)整體式變頻電機(jī)一擺線針輪減速器，使系統(tǒng)更加緊湊，合理。設(shè)計(jì)的焊接觸發(fā)電路，實(shí)驗(yàn)表明，焊接電壓在0～15V，焊接時(shí)間O～1s范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，電路反應(yīng)快，關(guān)斷及時(shí)，完全滿足實(shí)踐需要。建立PI負(fù)反饋系統(tǒng)模型，并在Matlab仿真中獲得了PI參數(shù)，優(yōu)化了PI參數(shù)設(shè)置。結(jié)合滾焊機(jī)的工藝要求，利用GX Developer V7．08軟件，迸行軟件方面的設(shè)計(jì)與仿真：利用GT Designer2和GT Simulator 2觸摸屏軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真。該控制系統(tǒng)軟件功能強(qiáng)大，具有精度與可靠性高、滾焊的速度和螺距隨意調(diào)節(jié)、變徑準(zhǔn)確、快捷等特點(diǎn)，完全滿足多品種、多規(guī)格的產(chǎn)品需求；同時(shí)滾焊機(jī)控制系統(tǒng)的維護(hù)、升級(jí)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，具有無(wú)可比擬的優(yōu)越性，總體性能明顯優(yōu)于同類滾焊機(jī)．　　

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